অক্ষ হলো গোলাকার কোনো বস্তুর কেন্দ্রভেদী সরলরেখা। যেমন পৃথিবী বা লাটিম যখন ঘুরে তখন তাদের কেন্দ্রভেদী যে রেখাকে কেন্দ্র করে ক্রিয়াটি (ঘূর্নণ) সম্পন্ন করে সে রেখাটিই অক্ষ।

গতিবিদ্যা
কৌণিক সরণ
মূল নিবন্ধ: কৌণিক সরণ
গণিত ও পদার্থ বিজ্ঞানে, ডিগ্রী বা পূর্ণ ঘুর্ণনকে সাধারণ একক হিসেবে ব্যবহার করার চেয়ে রেডিয়ানকে সাধারণ একক হিসেবে গণ্য করা হয়। এককসমূহকে নিম্নোক্তভাবে রূপান্তর করা হয়: 1 rev = 360° = 2π rad, ও 1 rad = 180° / π ≈ 57.3°
কৌণিক সরণ হল কৌণিক অবস্থানের পরিবর্তন।
কৌণিক বেগ
মূল নিবন্ধ: কৌণিক বেগ
ক্ষণিক কৌণিক বেগকে নিম্নোক্তভাবে প্রকাশ করা হয়: ω ( t ) = d θ d t
কৌণিক ত্বরণ
মূল নিবন্ধ: কৌণিক ত্বরণ
ক্ষণিক ত্বরণ α(t) কে নিম্নোক্তভাবে প্রকাশ করা হয়: α ( t ) = d ω d t = d 2 θ d t 2